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機(jī)器人核心控制模組

產(chǎn)品時(shí)間:2025-04-15

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人核心控制模組支持多種對(duì)接算法,支持激光、視覺(jué)末端對(duì)接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm

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機(jī)器人核心控制模組特點(diǎn):

01 接口豐富開(kāi)放易用

擁有豐富的IO和總線通訊接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口。


02 適配廣泛靈活通用

支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運(yùn)動(dòng)模式;

支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;

支持各類型移動(dòng)機(jī)器人,包括輪式人形機(jī)器人。


03 真SLAM智能好用

基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主規(guī)劃路徑精確定位。


04 安全可靠運(yùn)行穩(wěn)定

通過(guò)CE-EMC指令認(rèn)證、IP54防護(hù)等級(jí),采用車(chē)規(guī)級(jí)防水接插件,保障可靠運(yùn)行。


05 高精度對(duì)接穩(wěn)定流程

多種對(duì)接算法,支持激光、視覺(jué)末端對(duì)接,軌跡精度最高可達(dá)±5mm。


06 低代碼開(kāi)發(fā)快速兼容

可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊,兼容工廠常見(jiàn)業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)及邏輯。


07 簡(jiǎn)單易用上手迅速

只需跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù),就能快速完成軟件配置輕松啟用機(jī)器人。


機(jī)器人核心控制模組技術(shù)參數(shù):

主控制器
VMR-MC600(G)
基本參數(shù)本機(jī)尺寸173×130×62mm
本體重量800g
工作電壓48VDC
自身功耗7W
工作溫度-10~50 ℃
貯存溫度-20~60 ℃
工作濕度10~90%RH,無(wú)凝露
防護(hù)等級(jí)IP54
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè)
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運(yùn)行
- 6路 預(yù)留
DO接口4路
- 1路 充電對(duì)接握手
- 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電
- 1路  底盤(pán)電機(jī)供電
- 1路 允許上裝運(yùn)行
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè)
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運(yùn)行
- 6路 預(yù)留
DO接口4路
- 1路 充電對(duì)接握手
- 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電
- 1路  底盤(pán)電機(jī)供電
- 1路 允許上裝運(yùn)行
數(shù)字量接口DI接口12路
- 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè)
- 2路 叉齒上下限位
- 2路 叉齒左右叉取到位
- 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運(yùn)行
- 6路 預(yù)留
DO接口4路
- 1路 充電對(duì)接握手
- 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電
- 1路  底盤(pán)電機(jī)供電
- 1路 允許上裝運(yùn)行




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